Disciplina de graduação dos cursos de engenharia na UFABC
- Desafios técnicos multidisciplinares propostos pelos docentes.
- O desafio deve ser de ordem prática, típica do ambiente de laboratórios de engenharia, que envolvam a montagem, desenvolvimento, caracterização de instrumentos, dispositivos, robôs, sensores ou análogos.
- Esses desafios devem estimular os alunos a aplicar seus conhecimentos e experiências de forma racional e planejada através da gestão de uma equipe multidisciplinar, organizada para pesquisar e desenvolver a solução dos problemas propostos.
- Dessa forma, o aluno desenvolverá sua capacidade de conceber soluções em equipe e descrevê-las segundo uma linguagem técnica.
- Originalmente baseada no conceito de CDIO (Conceive — Design — Implement — Operate): Wikipedia, MIT
Professor: Marcos Duarte
Horário e local
- Sextas-feiras 19-21h. Sala A1-304, campus São Bernardo do Campo.
Cronograma
| Aula | Data | Assunto |
| 1 | Apresentação da disciplina. Discussão sobre a disciplina e projetos
Definir grupos, criar conta no Notion. Conhecer o Lego MindStorms |
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| 2 | Criação do projeto no Notion
Apresentação da proposta de projeto |
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| 3 | Desenvolvimento de projeto
Testes com o Lego |
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| 4 | Desenvolvimento de projeto | |
| 5 | Desenvolvimento de projeto
Apresentação parcial dos projetos |
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| 6 | Desenvolvimento de projeto | |
| 7 | Desenvolvimento de projeto | |
| 8 | Desenvolvimento de projeto | |
| 9 | Desenvolvimento de projeto | |
| 10 | Apresentação final dos projetos |
Avaliação de desempenho e critérios de aprovação
O conceito final será baseado no projeto
Links
- Orientações para uso do laboratório
- Lego Mindstorms
- Páginas da disciplina de outros professores:
- Exemplos de projetos já desenvolvidos na disciplina:
- http://www.youtube.com/watch?v=b1p0uBkxtpw (Plataforma de Petróleo)
- http://www.youtube.com/watch?v=bIeEAqlGmaQ (CNC)
- http://www.youtube.com/watch?v=WrA981uPCyI (balanço do carrinho de bb)
- http://www.youtube.com/watch?v=r-SUyHBP678(sistema de automação de controle de qualidade industrial)
- http://www.youtube.com/watch?v=X3i2AiJaVv4 (Suqueira)
- http://www.youtube.com/watch?v=LIVkGj7iz1g (Titulador automático)
- http://www.youtube.com/watch?v=hOIlpf8TKbM
- Outros exemplos
- https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI (sumô)
- https://www.youtube.com/watch?v=14PswDr0otE (pista/labirinto)
- https://www.youtube.com/watch?v=p9C73KL25ms (AppInventor)
- Tutoriais
- LEARN TO PROGRAM – LEGO Mindstorms
- Tutorial Lego Mindstorm NXT
- https://www.youtube.com/watch?v=impPTmfm-Kg (LabVIEW for LEGO MINDSTORMS)
- LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial: Part 1, Part 2
- Outras coisas
Gerenciamento do projeto
Referências
- BAZZO, W. A.; Pereira, L. T. do V. Introdução à engenharia, Florianópolis, SC: Ed. UFSC, 2006.
- HOLTZAPPLE AND REECE, Introdução à Engenharia, Ed. LTC, Rio de Janeiro – RJ, 2006.
- LEGO Mindstorms Masterpieces (Building and Programming Advanced Robots) by Syngress Publishing, Inc., 2003.
- Using the Lego NXT with Labview.
- LabVIEW Toolkit for LEGO Mindstorms.
